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由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-3T輕型拉拔儀適用于錨桿、鋼筋（植筋）、錨栓等錨固件錨固力的檢測，是錨桿、錨栓施工工程質量檢驗的*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-2T錨桿拉力計適用于錨桿、鋼筋（植筋）、錨栓等錨固件錨固力的檢測，是錨桿、錨栓施工工程質量檢驗的*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-1T錨桿拉拔儀適用于錨桿、鋼筋（植筋）、錨栓等錨固件錨固力的檢測，是錨桿、錨栓施工工程質量檢驗的*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-200T分級卸載錨桿拉力計標準規范（錨桿拉拔儀）適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗*儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-200T分級加載卸載拉拔儀試驗步驟（錨桿拉拔儀）適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗*儀器。